工业机器人技术专业人才培养方案
专业名称 工业机器人技术
专业代码 560309
招生对象 具有高中、中等学校毕业或同等学历在职从业和其他社会
学制与学历 2.5年 专科
就业面向
本专业主要面向工业机器人厂商、工业机器人系统集成厂、应用工业机器人企业等,学生毕业后主要从事工业机器人和智能制造设备的编程、安装、调试、维修和,工业机器人工装设计以及工业机器人应用的推广工作,工业机器人应用系统的开发和生产。就业群见表1。
表1 就业群
就业范围 | 初始群 | 发展群 |
工业机器人应用的
大中型企业 |
工业机器人安装、调试、
检测维修、维护保养员 |
工业机器人应用工程师、
技术总监 |
机器人制造公司
和机器人系统集成厂 |
工业机器人生产技术员、
销售与售后维护员 |
工业机器人设计安装、
系统技术支持工程师 |
一、培养目标与规格
(一)培养目标
本专业培养德、智、体、美全面发展,具有良好的科学文化素养、职业素质和创业创新精神,掌握工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能,具备机械结构设计、电气控制、传感技术、自动控制与智能控制等专业技能,能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理的高素质技术技能人才。
- 培养规格
1.素质结构
(1)思想道德素质:践行社会主义核心价值观,具有爱国主义和集体主义精神,遵纪守法,诚恳务实,行为规范,具有正确的世界观、人生观和价值观,具备良好的思想品质和职业道德,具有良好的敬业、合作和创新精神。
(2)文化素质:具有语言与文字表达能力,具有一定的英语、数学、计算机和企业文化知识等。
2.知识结构
(1)基础理论知识:掌握心理健康知识、政治理论知识、计算机基础知识和网络知识。
(2)专业理论知识:具有电工基础、机械制图、机械制造工艺基础,机器人工装设计、PLC和工业机器人程序设计、工业机器人控制技术、工业机器人操作、安装和调试等专业基础知识。
3.专业能力
(1)具有计算机辅助设计与绘图能力。
(2)具有PLC编程和工业机器人编程设计的能力。
(3)具有工业机器人的安装、调试、故障诊断与维修能力。
(4)具有工业机器人和自动化生产线操作和维护的能力。
(5)具有读懂工业机器人应用系统的结构安装图和电气原理图能力。
(6)具有维护、保养工业机器人应用系统设备,能排除电气及机械故障的能力。
(7)能根据自动化生产线的工作要求,编制、调试工业机器人控制程序
(8)具有工业机器人工装设计的能力。
二、职业证书
(一)基本技能证书
- 高等学校英语应用能力A级或B级证书。
- 全国计算机应用等级考试证书。
(二)职业资格证书
鼓励工业机器人技术专业的学生在校学习期间通过考核,取得下表中一至两项技能证书:
表2 工业机器人技术专业技能资格证书
序号 | 职业资格证书名称 | 发证单位 | 等级 | 对应课程 |
1 | CAD工程师 | 教育部教育管理信息中心 | 中级 | 机械制图与CAD基础、
机械设计基础 |
2 | 工业机器人应用编程 | 机械工业教育发展中心 | 中级 | 工业机器人技术基础、
工业机器人仿真应用、 工业机器人编程与调试 |
三、课程体系与核心课程
(一)课程体系设置
1.公共基础模块
开设的思政课及通识课是思想道德修养与法律基础、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、大学英语、高等数学、体育、计算机应用基础等。通过这些课程的学习,使学生具有正确的政治方向,具有一定的人文社科、英语、计算机基础知识,拥有健康的体魄、良好的心理素质、团队协作精神以及良好职业习惯等综合素质。
2.专业模块
专业模块包括专业基础课、专业核心课和专业拓展课,主要培养学生工业机器人技术职业素质和能力。在课程设置上采用项目化,各项目的设计以培养学生的一个或多个能力为原则;在课程安排上采用分层递进,注重能力分阶段提高,采用工学结合的培养模式,使学生的理论知识与实际应用相结合。在教学实施上,将理论与实践有机结合起来,理论教学中穿插实习实训、毕业(顶岗)实习等实践教学环节,在学中做、在做中学、工学交替,全面提高学生的理论水平和实践技能。
(二)核心课程
表3 专业核心课程设置及基本要求表
序号 | 课程名称 | 教学目标 | 主要内容 | 学时 | 学分 | 考核方式 | 开课
学期 |
1 | 机电设备
电气控制 |
掌握机电设备的电气件选型和电气线路的安装与调试 | 低压电气件
电动机控制线路安装与调试 |
85 | 4 | 考试 | 第二学期 |
2 | PLC原理与应用 | 学会三菱PLC的操作、编程和调试,变频器的参数设置 | 认识PLC控制系统/PLC基本控制系统设计与装调、顺序控制系统设计与装调复杂功能控制系统设计与装调、变频器常用参数设置 | 124 | 6 | 考试 | 第三学期 |
3 | 工业机器人
技术基础 |
掌握机器人结构组成; | 工业机器人基础知识 | 85 | 4 | 考试 | 第二学期 |
4 | 工业机器人
仿真应用 |
掌握ABB编程软件的仿真运用。 | 工业机器人的仿真编程 | 85 | 4 | 考试 | 第四学期 |
5 | 工业机器人
编程与调试 |
掌握机器人的码垛编程、轨迹编程等行业应用 | 机器人本体操作、实际工作需要编程调试 | 124 | 6 | 考试 | 第四学期 |
四、课程结构及学分比例
(一)课程结构比例
课程结构比例见表4。
表4 课程结构比例表
课程类别 | 课程模块学时比例 | 学时 | 学时分配 | ||
面授 | 实践 | 自学 | |||
公共基础课 | 30.06 | 463 | 164 | 12 | 287 |
专业课 | 51.75 | 797 | 216 | 176 | 405 |
专业选修课 | 6.23 | 96 | 24 | 24 | 48 |
实习实训课 | 4.16 | 64 | 0 | 64 | 0 |
毕业实习、毕业作业 | 7.79 | 120 | 0 | 120 | 0 |
总学时 | 1540 | 404 | 396 | 740 | |
学时分配占比 | 100 | 26.23 | 25.71 | 48.05 |
(二)学时分配与学分比例
各类课程学时分配与学分比例见表5。
表5 各类课程学时分配与学分比例表
课程类别 | 课程总数 | 课程实修数 | 总学时 | 课程总学分 | 占总学分比例() |
公共基础课 | 5 | 5 | 463 | 20.5 | 26.97 |
专业课 | 8 | 8 | 797 | 38 | 50.00 |
专业选修课 | 4 | 2 | 96 | 6 | 7.89 |
实习实训课 | 2 | 2 | 64 | 4 | 5.26 |
毕业实习、毕业作业 | 1 | 1 | 120 | 7.5 | 9.87 |
总计 | 20 | 18 | 1540 | 76 | 100.00 |
五、毕业标准及学分要求
低毕业学分:76;其中公共必修课学分:20.5;专业必修课学分:38;专业选修课学分:6;实践必修课学分:11.5。(上述学分在5年内取得)
六、课程设置与教学进程
课程设置与教学进程见表6。
表6 课程设置与教学进程表
课程性质 | 课程类别 | 课程代码 | 课程名称 | 学分 | 学时数 | 各学期学时分配 | 考核 | ||||||||
总 | 理 | 实 | 自 | 方式 | |||||||||||
学 | 论 | 践 | 学 | ||||||||||||
时 | 一 | 二 | 三 | 四 | 五 | 考试 | 考查 | ||||||||
必修课 | 公共课 | 09170301 | 大学英语 | 7 | 154 | 64 | 90 | 32 | 32 | √ | |||||
09180102 | 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 | 2.5 | 61 | 16 | 45 | 16 | √ | ||||||||
09180101 | 思想道德与法律基础 | 2 | 46 | 16 | 30 | 16 | √ | ||||||||
09160101 | 计算机应用基础 | 6 | 138 | 36 | 12 | 90 | 36+12 | √ | |||||||
09180111 | 高等数学 | 3 | 64 | 32 | 32 | 32 | √ | ||||||||
小计 | 20.5 | 463 | 164 | 12 | 287 | 128 | 48 | 0 | 0 | ||||||
专业课 | 12140804 | 电工电子技术 | 4 | 85 | 24 | 16 | 45 | 24+16 | √ | ||||||
15140811 | 机械制图与CAD基础 | 6 | 124 | 32 | 32 | 60 | 32 | 32 | √ | ||||||
12140806 | 机械设计基础 | 4 | 85 | 24 | 16 | 45 | 24+16 | √ | |||||||
15140803 | 机电设备电气控制 | 4 | 85 | 24 | 16 | 45 | 24+16 | √ | |||||||
17142709 | PLC原理与应用 | 6 | 124 | 32 | 32 | 60 | 32+32 | √ | |||||||
19142701 | 工业机器人技术基础 | 4 | 85 | 24 | 16 | 45 | 24+16 | √ | |||||||
19142702 | 工业机器人仿真应用 | 4 | 85 | 24 | 16 | 45 | 24+16 | √ | |||||||
19142703 | 工业机器人编程与调试 | 6 | 124 | 32 | 32 | 60 | 32+32 | √ | |||||||
小计 | 38 | 797 | 216 | 176 | 405 | 40 | 112 | 136 | 104 | ||||||
4 选 2 |
专业选修 | 18142705 | SolidWorks三维建模 | 3 | 48 | 12 | 12 | 24 | 12+12 | √ | |||||
19142706 | python语言程序设计 | 3 | 48 | 12 | 12 | 24 | 12+12 | √ | |||||||
17142703 | 工业机器人营销 | 3 | 48 | 12 | 12 | 24 | 12+12 | √ | |||||||
16140906 | 企业管理 | 3 | 48 | 12 | 12 | 24 | 12+12 | √ | |||||||
小计 | 6 | 96 | 24 | 24 | 48 | 0 | 0 | 0 | 48 | 0 | |||||
实践必修课 | 实训课 | 19142708 | 工业机器人认识实训 | 2 | 32 | 0 | 32 | 32 | √ | ||||||
18140823 | 电工电子综合实训 | 2 | 32 | 0 | 32 | 32 | √ | ||||||||
小计 | 4 | 64 | 0 | 64 | 0 | 32 | 32 | ||||||||
14030105 | 毕业实习、毕业作业 | 7.5 | 120 | 0 | 120 | 120 | √ | ||||||||
小 计 | 7.5 | 120 | 0 | 120 | 0 | 0 | 0 | 0 | 120 | ||||||
总 计 | 76 | 1540 | 404 | 396 | 740 | 168 | 160 | 168 | 184 | 120 |
七、专业基本条件
1.专业教学团队
本专业教师团队具有专任教师12人,学历水平均为大学本科以上学历,其中具有研究生学历4人。校外教师2人,专业教师来自企业一线的高水平专业技术,都具有5年以上的专业实践经验。在职称方面,具有高级职称3人,中级职称4人。专业理论课以具有专业背景的专职教师主讲,专业实践课以企业行业专业技术骨干担任教师讲授,在学历、素质结构和职称方面都较为合理,满足面授和辅导的教学需要。专业教学团队负责承担学历提升扩招班的面授课程教学和自学辅导任务。
2.教学设施
(1)校内实训基地建设
学院已建设有维修电工技能实训室、计算机辅助设计实训室、光机电一体化实训室、钳工实验室、数控加工制造生产车间、工业4.0智能制造生产车间等,能满足学生定期到校进行集中实训的教学需要。
校内实训条件配置与要求
表7 校内实训条件与配置需求表
序号 | 实训室名称 | 实训功能 | 实训课程 | 主要设备配置 |
1 | 钳工实训室 | 学会锯、锉等钳工基本操作 | 钳工实训 | 钻床、虎台钳、锯、锉刀 |
2 | 维修电工技能实训室 | 学会电工工具、电工仪表的使用,电路的接线方法,机电一体化设备的电路检测 | 维修电工实训 | 电气控制拖动实验面板、照明面板 |
3 | 光机电一体化实训室 | 学会PLC操作、变频器参数设置、MCGS界面制作
自动化生产线的安装与调试; 工业机器人的应用与调试 |
PLC综合实训;
自动化生产线的安装与调试实训; 机器人调试与综合应用技术(ABB) |
PLC综合实训台
自动化生产线设备 工业机器人设备 |
4 | 数控加工制造生产车间 | 学会数控设备的操作与零件的编程加工 | 数控加工技术 | 数控车床
高效立式加工中心 精密雕銑中心 |
5 | 工业4.0智能制造生产车间 | 机器人操作;
机器人编程调试 |
CRP机器人综合实训 | 卡诺普机器人实训教学平台 |
6 | 计算机辅助设计实训室 | 学会用计算机软件进行机械与电气工程图的绘制与设计 | 机械CAD综合实训;SolidWorks建模 | 计算机 |
(2)校外实训基地建设
本专业已和广东南大机器人有限公司、佛山利迅达机器人有限公司、吉华光电精密有限公司、奔力达电路板公司,江门高新技术产业园等建立实践基地。通过校企合作,工学结合,使学生将所学知识应用到实践中,真正抓好理论联系实际教学环节,培养学生的动手能力。
主要校外实习实训基地一览表
表8 校外实训基地一览表
序号 | 实习实训基地名称 | 实习实训功能 | 主要实习实训条件 |
1 | 广东南大机器人
有限公司 |
1、共同制定人才培养方案
2、提供教师担任专业课程 3、合作开发课程和校企合作教材; 4、接纳学生顶岗实习和提供就业; |
现场观摩与操作 |
2 | 佛山利迅达机器人
有限公司 |
1、共同制定人才培养方案
2、提供教师担任专业课程 3、合作开发课程和校企合作教材; 4、接纳学生顶岗实习和提供就业; |
现场观摩与操作 |
3 | 吉华光电精密
有限公司 |
1、共同制定人才培养方案
2、提供教师担任专业课程 3、合作开发课程和校企合作教材; 4、接纳学生顶岗实习和提供就业; |
现场观摩与操作 |
八、课程考核评价方式
专业课程教学考核评价方式,要突出对学生专业基础知识和实践能力的均衡考核评价,建立形式多样化的课程考核评价体系,积极吸纳行业、企业和社会参与学生的考核评价,通过多样式的考核方式,实现对学生专业技能的综合素质评价,激发学生自主性学习,鼓励学生个性发展,培养学生的创新意识和创造能力,提升学生的专业能力。
所有必修课和学生选定的选修课及岗前实训等,均在教学过程中或完成教学目标时进行知识和技能考核,合格者取得该课程学分。
在技能考核方面分为校内实训、校外实习实训和技能考证。对于涉及实训内容的课程,根据完成实训操作和实训报告的等级程度评定成绩;校外实习实训成绩考核由企业根据企业标准和职责对学生进行考核;职业资格和技能鉴定与课程考核接轨。